自由度怎么算（椭圆机构自由度计算）

自由度怎么算

1、统计知学上的自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时， 样本中独立或能自由变化的资料的个数，称为该统计量的自由度.

2、自由度计算公式：自由度=样本个数-样本数据受约束条件的个数，即df = n - k（df自由度，n样本个数，k约束条件个数）

3、实际的例子有:

4、有一个有4个数据(

5、)的样本，其平均值

6、等于5，即受到

7、的条件限制，

8、在自由确定4、2、5三个数据后， 第四个数据只能是9，否则

10、因而这里的自由度

11、 .推而广之，任何统计量的自由度

计算机构自由度的快速方法

1、设平面机构有K个构件。

2、除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。

3、在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。

4、当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为PL个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）数为PH个，则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。

5、因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度（旧称机构活动度），以F表示，即 F=3n-2PL-PH

椭圆机构自由度计算

1、椭圆机构的自由度计算方法：

2、首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数。

3、还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.